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PID的几个相关概念

日期:2022-06-22 10:44
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摘要:几个基本概念 单回路:就是只有一个PID 的调节系统。 串级:一个PID 不够用怎么办?把两个PID 串接起来,形成一个串级调节系统。又叫双回路调节系统。在第三章里面,咱们还会更详细的讲解串级调节系统。在此先不作过多介绍。 主调:串级系统中,要调节被调量的那个PID 叫做主调。 副调:串级系统中,输出直接去指挥执行器动作的那个PID 叫做副调。主调的输出进入副调作为副调的设定值。一般来说,主调为了调节被调量,副调为了消除干扰。 正作用:比方说一个水池有一个进水口和一个出水口,进...
几个基本概念
    单回路:就是只有一个PID 的调节系统。

    串级:一个PID 不够用怎么办?把两个PID 串接起来,形成一个串级调节系统。又叫双回路调节系统。在第三章里面,咱们还会更详细的讲解串级调节系统。在此先不作过多介绍。

    主调:串级系统中,要调节被调量的那个PID 叫做主调。

    副调:串级系统中,输出直接去指挥执行器动作的那个PID 叫做副调。主调的输出进入副调作为副调的设定值。一般来说,主调为了调节被调量,副调为了消除干扰。
    正作用:比方说一个水池有一个进水口和一个出水口,进水量固定不变,依靠调节出水口的水量调节水池水位。那么水位如果高了,就需要调节出水量增大,对于PID 调节器来说,输出随着被调量增高而增高,降低而降低的作用,叫做正作用。
    负作用:还是这个水池,我们把出水量固定不变,而依靠调节进水量来调节水池水位。那么如果水池水位增高,就需要关小进水量。对于PID 调节器来说,输出随着被调量的增高而降低的作用叫做负作用。
    动态偏差:在调节过程中,被调量和设定值之间的偏差随时改变,任意时刻两者之间的偏差叫做动态偏差。简称动差。
    静态偏差:调解趋于稳定之后,被调量和设定值之间还存在的偏差叫做静态偏差。简称静差。
    回调:调节器调节作用显现,使得被调量开始由上升变为下降,或者由下降变为上升。
    阶跃:被观察的曲线呈垂直上升或者下降,这种情况在异常情况下是存在的,比如人为修改数值,或者短路开路。

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