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PID整定参数的几个认识误区

日期:2022-06-22 10:44
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摘要:整定参数的几个认识误区 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节,如果被调量或者测量值有滞后,就要加微分。微分是有超前调节的功能,但是微分作用有些地方不能用:测量值存在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量,波动始终存在,我们一直在考虑滤波呢,再加个微分,就会造成调节干扰。不如不要微分。 2、对积分的认识误区 有些人发现偏差就要调积分,偏差存在有可能是系统调节缓慢,比例作用也有可能影响,如果积分作用盖过了比例作用,那么这个系统就很难稳定。初学者容易强调积分作用,熟练者容易忽略积分作...
整定参数的几个认识误区
1、对微分的认识误区
认为微分就是超前调节,如果被调量或者测量值有滞后,就要加微分。微分是有超前调节的功能,但是微分作用有些地方不能用:测量值存在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量,波动始终存在,我们一直在考虑滤波呢,再加个微分,就会造成调节干扰。不如不要微分。
2、对积分的认识误区
有些人发现偏差就要调积分,偏差存在有可能是系统调节缓慢,比例作用也有可能影响,如果积分作用盖过了比例作用,那么这个系统就很难稳定。初学者容易强调积分作用,熟练者容易忽略积分作用。
3、对耦合系统中,超前调节的认识误区
对于耦合系统,不管初学者熟练者都容易考虑一个捷径:增加前馈调节。这个问题甚至搞自动控制的老手都容易犯,毕竟捷径谁都想走。比如众所周知的协调控制,经典控制法中,就有负荷和汽压互为前馈的控制策略设计。这个方法也不为错,但是更普适更好的方法是一种整定参数的思想,参数设置合理的话这个前馈画蛇添足。要积极探讨各种控制办法。
4、反馈过强
复杂调节系统中,前馈信号和反馈信号过强的话,会造成系统震荡,所以调解过程中不仅仅要注意PID 参数,还要注意反馈参数。尤其在汽包水位三冲量调节系统中,蒸汽流量和给水流量的信号都要经过系数处理。有些未经处理的系统,在负荷波动的时候,就要退掉自动,否则会发生震荡的危险。
5、死搬标准,强调个别指标
教科书里,自动调节系统需要关注的指标有很多。这些指标都有助于自动调节系统的整定。但是自动好不好,不要硬套指标。*应关注的有两个指标:被调量波动范围、执行机构动作次数,其他都不是*必要的。
6、改变设定值以抑制超调
频繁改变设定值是干扰自动调节。尤其减温水系统,没有必要依靠改变设定值来抑制超调。那么什么情况下,需要人为干扰呢?在系统输出长时间*大或者*小的时候,说明达到了积分饱和,需要退出系统,然后再投即可。频繁改变设定值是干扰自动调节。
7、主调快还是副调快?
因系统而定,因参数而定。常规参数:主调的比例弱,积分强,以消除静差;副调的比例强,积分弱,以消除干扰。不优良。

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